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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201911423633.2有效
发明人：翟志新 -专利权人：苏州极智嘉机器人有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标机器人的行驶路径；将行驶路径依次划分为多个行驶路段；将划分后的前预设数量个行驶路段作为当前分配给目标机器人专用的行驶路段组；控制目标机器人按照行驶路段组所包括的行驶路段进行行驶；在检测到目标机器人到达行驶路段组中的目标行驶路段时，将自目标行驶路段开始的预设数量个行驶路段作为当前分配给目标机器人专用的行驶路段组，并返回控制目标机器人按照行驶路段组所包括的行驶路段信息进行行驶的步骤，直到目标机器人到达最后一个行驶路段。采用上述方案，每次分配的行驶路段组仅占用整条行驶路径的部分行驶路段，提升了路径的利用率。
一种路径规划方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种道路类型的识别方法及装置-CN201710188920.4在审
发明人：陈俊卿 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本申请提供了一种道路类型的识别方法及装置，其中，所述方法包括：获取N条用户行驶轨迹；将每条用户行驶轨迹和预设的电子地图路网数据做匹配，得到每条用户行驶轨迹行驶过的路段及用户行驶轨迹在路段上的行驶方向；统计在目标路段上行驶方向相同的用户行驶轨迹的条数作为该行驶方向的行驶次数，所述目标路段是行驶轨迹行驶过的且在所述电子地图路网数据中被标识为单线双向路的路段；根据目标路段的各行驶方向的行驶次数，确定所述目标路段是否为单线双向路。由于基于用户行驶轨迹统计出的路段的实际通车量在一定程度就能够反映出路段的真实通行情况，因此，基于该通车量，就能够较准确地判断出路段的真实类型。
行驶轨迹目标路段行驶方向路段行驶道路类型电子地图路网数据双向路单线条数预设匹配统计通行申请

[发明专利]提高行驶时间估计可靠性-CN200980162163.7无效
发明人： V·斯里尼瓦桑;A·查特吉;S·达塔;S·德博;S·杰斯沃 -专利权人：阿尔卡特朗讯公司
申请日： 2009-10-27 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：提供一种用于增加选定路段平均行驶时间估计精确度的方法和系统。所述方法包括确定一个或多个车辆通过路段的行驶时间。进一步地，识别相关路段行驶时间和选定路段行驶时间关联的相关路段。数据储存库存储一个或多个相关路段的列表。至少一个处理器确定所述相关路段当中增加选定路段平均行驶时间确定精确度的一个或多个优选路段。进一步地，所述处理器使用与优选路段和选定路段行驶时间对应的数据估计选定路段平均行驶时间。
提高行驶时间估计可靠性

[发明专利]一种降低行车风险的高速路收费方法、系统、设备及介质-CN202310924421.2在审
发明人：张静舒;张存泉 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：本发明公开一种降低行车风险的高速路收费方法、系统、设备及介质，方法包括：首先，实时获取路段上车辆的车辆信息和行驶路段信息；基于车辆信息，计算出路段上车辆的驾驶行为参数；基于车辆的驾驶行为参数以及行驶路段信息，获取路段上车辆行驶风险评价指标；基于车辆行驶风险评价指标，通过主成分分析法对车辆行驶风险评价指标进行降维处理后，以获取路段上车辆行驶风险的主要参数指标；其次，基于车辆行驶风险的主要参数指标，通过K均值聚类方法对车辆行驶风险的主要参数指标进行聚类处理后，以获取路段上车辆行驶风险等级；最后，基于行驶路段信息以及车辆行驶风险等级，计算出路段上车辆的行驶里程费用；降低行车风险。
一种降低行车风险高速路收费方法系统设备介质

[发明专利]用于匝道场景的车速控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310967566.0在审
发明人：程云川;邱利宏;李继祥 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于匝道场景的车速限制方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：在车辆驶入具有匝道区域的匝道场景的情况下，确定车辆与匝道区域之间的位置关系；基于位置关系，对匝道场景中车辆行驶的路段进行分段，得到行驶路段集；确定与行驶路段集中的每一行驶路段匹配的限制速度；基于每一行驶路段匹配的限制速度，对应地控制车辆在行驶路段集中的每一行驶路段中行驶。本申请能够基于车辆与匝道区域之间的位置关系，对匝道场景中的行驶路段进行分段划分，进而为每一行驶路段匹配限制速度，使得车辆在具有行驶路段多样化的匝道场景中行驶更加安全，进而能够提高车辆在匝道场景中的通行效率和稳定性
用于匝道场景车速控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车辆行驶费用确认方法及相关设备-CN202010354963.7在审
发明人：刘均;柴勇 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆行驶费用确认方法，用于确认车辆行驶过程所消耗的费用。本申请实施例方法包括：获取多个路侧单元信号，所述路侧单元信号由车辆的行驶路段中所经过路侧单元发送，所述行驶路段包括普通路段与特殊路段；依据所述路侧单元信号确定所述车辆的行驶路段中所包括的特殊路段，所述特殊路段为与所述普通路段收费标准不同的路段；依据所述特殊路段和所述普通路段确定所述车辆所消耗的行驶费用。特殊路段为与普通路段收费标准不同的路段，并按照实施获取的特殊路段为与普通路段的信息进行收费，避免了对特殊路段收费的遗漏，使得收费更加准确，提高了收费过程的可实施。
一种车辆行驶费用确认方法相关设备

[发明专利]校正轨迹震荡路线生成方法、系统、终端设备及存储介质-CN202110990354.5在审
发明人：张地大;赵东平;王汉英 -专利权人：深圳市跨越新科技有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种校正轨迹震荡路线生成方法、系统、终端设备及存储介质，其中方法包括：对车辆所有轨迹点作轨迹匹配计算，生成由多个路段构成的初始行驶路线；路段标记有所匹配到道路的唯一道路ID；遍历路段，检查出由多个相同道路ID的路段所形成的路段团簇；调整路段团簇中各路段的行驶方向，将道路ID且行驶方向均相同的路段合并，得到车辆最终行驶线路。本发明通过调整多个相同道路ID的路段所形成的路段团簇各路段的行驶方向，将道路ID且行驶方向均相同的路段合并，以获得车辆的最终的行驶路线。
校正轨迹震荡路线生成方法系统终端设备存储介质

[发明专利]一种行驶指数算法及线路规划方法和导航方法-CN201210191557.9有效
发明人：李守华 -专利权人：上海雷腾软件有限公司
申请日： 2012-06-12 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种行驶指数算法。该行驶指数算法包括路段行驶指数算法和路线行驶指数算法。路段行驶指数算法包括从实时动态交通信息中抽取出所述路段对应的位置码信息集合，计算所述路段的距离权重平均速度；所述路段的距离权重平均速度是该路段中各个位置码速度乘以该位置码对应距离与该路段距离的比值的累加值并根据所述路段所处道路属性，计算所述路段的平均速度；所述路段的平均速度是对该路段的距离权重平均速度和该路段的道路属性进行综合权重得到的速度。该算法还包括依据畅行指数值与所述路段平均速度的映射关系得到所述路段的畅行指数。路线行驶指数算法在路段行驶指数基础上得到。本发明的算法能精确反映路况信息。
一种行驶指数算法线路规划方法导航

[发明专利]控制车辆行驶时路面扬尘的方法及道路系统-CN201410073767.7有效
发明人：高麟 -专利权人：成都易态科技有限公司
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： E01H3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够有效控制车辆行驶时路面扬尘的方法及道路系统。该方法采取了以下措施：首先，在人口聚集区道路、城区干道、城市快速路或/和高速公路上设立车辆行驶扬尘防范路段，将车辆行驶扬尘防范路段的入口和出口处设立为可变车道调整路段，并将车辆行驶扬尘防范路段划分为至少两条并行的车道，然后使用车辆行驶路径控制系统将途径该车辆行驶扬尘防范路段的车辆限定在单一车道内行驶；其次，在车辆行驶扬尘防范路段的前端设立车辆清洗路段，在车辆清洗路段的路面上设置车辆行驶即时清洗系统，确保车辆在驶入车辆行驶扬尘防范路段前的行驶过程中通过该车辆行驶即时清洗系统对车辆轮系进行在线清洗
控制车辆行驶路面扬尘方法道路系统

[发明专利]一种路网环境下的车辆地磁匹配定位方法及系统-CN201810886068.2有效
发明人：纪新春;魏东岩;李雯;袁洪;来奇峰;孟令辉 -专利权人：中国科学院光电研究院;北京九天探索科技有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明提供一种路网环境下的车辆地磁匹配定位方法，在车辆即将经过路口时，能够识别初始行驶道路的直行路段、左转路段、右转路段以及掉头路段，并通过最大相关系数法，在车辆通过路口后，识别车辆的当前行驶路段为初始行驶路段的直行路段、左转路段、右转路段还是掉头路段，得到车辆的当前匹配位置，实现车辆从初始行驶路段到当前行驶路段定位的转换；然后将行驶位置推算值与当前匹配位置进行融合滤波处理，实现地磁匹配/航位推算系统的性能优势互补，定位结果连续
一种路网环境车辆地磁匹配定位方法系统

[发明专利]车辆编队行驶的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210467228.6在审
发明人：张广伟;伊桐;王里;孙雁宇 -专利权人：北京主线科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车辆编队行驶的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法属于自动驾驶领域，可应用于港口、高速、物流、矿山、封闭园区、或城市交通等场景。该方法包括：获取编队车辆的行驶路径信息；根据编队车辆的行驶路径信息，确定行驶路径信息中位于编队车辆的行驶位置前方的待行驶路段的环境信息以及待行驶路段的环境信息的等级；待行驶路段的环境信息的等级用于表征待行驶路段的环境信息的良好程度；根据待行驶路段的环境信息的等级，以及预设的环境信息的等级与编队行驶控制策略之间的对应关系，确定待行驶路段的环境信息对应的编队行驶控制策略；将待行驶路段的环境信息对应的编队行驶控制策略发送至编队车辆。
车辆编队行驶控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种增程器GPF行车再生控制方法及装置-CN202310086143.8在审
发明人：卢春至;张磊;李政义;龚毅;孙欢;许林 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F01N9/00 文献下载
摘要：包括以下步骤：获取目标行程位置，并，根据所述目标行程位置，生成预设行驶路线；根据道路工况，划分所述预设行驶路线为多段行驶路段，得到行驶路段集合；所述行驶路段集合包括：多段行驶路段和每段所述行驶路段对应的道路工况；遍历所述行驶路段集合，获取与每段所述行驶路段对应的再生工况负载，得到再生工况负载集合；并以再生工况负载集合驱动增程器。通过车辆导航设备对导航路段进行计算，确认当前行程路段中各道路工况占比，选取能够满足再生时间的连续工况触发再生；使得车辆的GPF再生能够稳定进行，避免出现车辆工况不稳定导致GPF再生中断或无法维持再生的情况出现
一种增程器 gpf 行车再生控制方法装置

[发明专利]车辆导航方法、装置以及车辆-CN202211392533.X在审
发明人：王浩;林伟;张亚娟;马功鸣;谢长浩;贾玉恒 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：其中，该方法包括：在车辆根据预定行驶路径行驶的过程中，预测得到预定行驶路径中车辆还未通过的路段中的拥堵路段；获取与拥堵路段对应的推荐路段，其中，推荐路段的起始点和终止点分别与拥堵路段的起始点和终止点相同；将预定行驶路径中的拥堵路段替换为推荐路段，生成备选行驶路径；根据备选行驶路径对车辆进行导航。
车辆导航方法装置以及

[发明专利]车辆行驶速度的确定方法、装置以及计算机设备-CN201911220554.1有效
发明人：熊伟 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆行驶速度的确定方法、装置以及计算机设备，涉及智能交通技术领。具体实现方案为：通过获取车辆通过特定行驶路段的视频；从视频的单帧图像中识别出多个标志物；根据多个标志物中每一个标志物的固定尺寸和多个标志物的数量，确定连接多个标志物的线段长度，根据线段长度，预测行驶路段的长度，根据行驶路段的长度，和视频中车辆通过行驶路段的时长，确定车辆行驶速度。该方法根据车辆行驶路段的视频中的多个标志物，预测行驶路段的长度，进而，根据车辆通过行驶路段的时长，确定车辆的行驶速度，解决了相关技术中车辆在行驶过程中，无法准确确定车辆行驶速度的技术问题。
车辆行驶速度确定方法装置以及计算机设备

[发明专利]基于经验路段的自动驾驶速度规划方法、装置、介质-CN202111652089.6在审
发明人：庄志华;刘逸铭;陶锦城 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于经验路段的自动驾驶速度规划方法、装置、介质及设备，属于自动驾驶技术领域。主要包括，对的当前路段进行定位识别得到当前路段定位识别信息；从自动驾驶车辆预先建立的历史行驶速度记录库中，查询与前路段定位识别信息对应的当前路段历史行驶速度的记录；若历史路段行驶速度记录库中存在当前路段历史行驶速度的记录，则根据当前路段历史行驶速度的记录得到当前规划策略，进而根据当前规划策略对自动驾驶车辆进行速度规划；以及根据自动驾驶车辆在当前路段行驶的当前行驶速度，以及当前路段定位识别信息对历史行驶速度记录库进行迭代更新
基于经验路段自动驾驶速度规划方法装置介质

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